第一，线性 ADRC 更适合作为前期理论分析和模型搭建的基础。
你现在需要尽快完成 PMSM 数学模型建立、ADRC 基本结构分析、ESO 设计和误差方程推导。线性 ADRC 结构更清晰，参数含义更明确，比较容易从 PMSM 速度环切入，把“对象建模—总扰动建模—ESO—控制律—误差分析”这条链先搭完整。对开题来说，这一点比“形式上更高级”更重要。
第二，线性 ADRC 更便于参数整定和仿真实现。
你现在时间很紧，下周就要看题目、创新点和理论推导，后面还要尽快在 Simulink 里把系统跑起来。线性 ADRC 的好处是，前期更容易得到一个稳定、可运行、可对比的基线模型。只要基线先建立起来，后面再做改进观测器、控制律优化或者参数调节，论文主线就能顺下来。
第三，线性 ADRC 更适合作为改进研究的“基底”。
你后面真正的创新，并不准备放在“我用了线性”这件事上，而是放在“在标准 ADRC 框架基础上，对 ESO 或控制方法进行改进”上。也就是说，线性 ADRC 只是起点，不是终点。先把标准结构搭出来，后面再自然引出改进 ESO、改进控制律和理论分析，这样创新点之间更有连接性，也更符合老师说的要求。
第四，从研究推进节奏上看，先线性、后改进，比一开始就做复杂非线性更稳。
你现在基础还在建立中，如果一开始直接做非线性 ADRC，很容易出现模型没搭稳、参数难整定、公式也讲不清的情况。相反，先从线性 ADRC 入手，至少可以保证开题阶段有可讲的理论框架和可执行的技术路线，后续再根据老师意见逐步深化。
你跟老师说的时候，不要说“我先做线性，因为线性简单”。这句话不好。你要换成下面这种说法：
“考虑到前期需要尽快完成永磁同步电机模型建立、理论推导和仿真框架搭建，我准备先以标准线性自抗扰控制结构作为研究基础。这样有利于先把系统模型、扩张状态观测器和控制律设计的基本链条建立起来。在此基础上，再将研究重点放在观测器或控制方法的改进上，形成由基础模型到改进方法再到性能验证的递进式研究思路。”
这段话的核心意思是：
我不是因为偷懒选线性，而是因为要先建立研究基础，再在这个基础上做改进。
如果你想再说得更像论文口吻，可以用这一版：
“本文前期拟以线性自抗扰控制为基础开展研究，主要考虑其结构清晰、便于理论分析和参数整定，适合作为永磁同步电机调速系统控制方法研究的基线模型。在完成基础模型及控制框架构建后，进一步围绕扩张状态观测器改进和控制性能优化展开研究，以增强系统的抗扰能力和鲁棒性。”
你后面对外的策略最好是：
题目不强调‘线性’，实现上先用线性。
也就是题目仍然写
“基于改进扩张状态观测器的永磁同步电机自抗扰控制研究”
但你心里知道，前期底座先按线性 ADRC 搭。
这样最稳，也最好解释。